Växte upp i en borgerlig miljö i Stockholm. Hennes författarskap som, efter en religiös kris i slutet av 1880-talet, alltmer fick prägel av uppbyggelselitteratur, inleddes 1881 under pseudonymen M.R-s. med romanen Marianne.
Andra verk är romanerna Hårdt mot hårdt, 1886, om en hur en överklassflicka mognar genom olycklig kärlek, hårt arbete och morfinmissbruk, Familjen Verle, 1889, om några döttrars uppror mot fadersmakten och Hvit ljung, 1901, som skildrar en lärarinnas usla livsvillkor.
Litteratur om författaren: ett urval
Nils Bohman m fl (red): Svenska män och kvinnor, bd 6, 1949
Eva Borgström: "Erotisk språkförbistring: om queera läckage i Mathilda Roos 1880-talsromaner" i: Tidskrift för litteraturvetenskap, 34:3, 2005
Eva Heggestad. Fången och fri, 1991
Ann-Lis Jeppsson: Tankar till salu, 1981