Født i Hvalfjörður og opvokset i et kulturelt dannet bondemiljø og arbejdede det meste af sit liv i Altingets arkiv. Hendes engagement i kampen for fred og kvinders ligeberettigelse prægede også hendes digtning, som forbinder tradition og fornyelse.
Hun debuterede 1949 med Ljóð (Digte). Andre værker er digtsamlingerne Jarðljóð (Jorddigte), 1968, og Jörð i álögum (Forhekset jord), 1969. Herudover Eitt er það land (Der findes et land), 1955, en poetisk roman, som bygger på egne barndomserindringer. Hun var desuden en meget produktiv oversætter og gendigtede bl.a. det oldengelske Beowulfkvad på islandsk.
Udvalgt litteratur om forfatteren
Soffía Auður Birgisdóttir: "Skyldan og sköpunarþráin", efterskrift til Sögur íslenskra kvenna 1879-1960, 1986