Född i Stockholm i en grosshandlarfamilj, uppvuxen i Stockholm, Berlin och Köpenhamn. Hon arbetade bl a som apoteksbiträde och kontorist och var 1943-73 gift med författaren Halfdan Rasmussen som hon fick två barn med. Dottern Iben Nagel blev skådespelare och en av intitiativtagarna till Odinteatret.
Via Vild Hvede kom Ester Nagel med i Unge Kunstneres Klub, där hon träffade Tove Ditlevsen, som blev hennes vän. 1942 bidrog hon till klubbens vårbok och året efter debuterade hon med novellsamlingen Mennesker, som följdes av konstnärsromanen Dagen gaar sin Gang, 1944. I den följande rörelsen mot fabel och surrealism kommer författarens stora humoristiska talanger fram, som i romanen Lille-Ost og hans bedrifter, 1955, där uppgörelsen med Karen Blixens Båltale föregriper 1970-talets könsuppfattning. Hennes hörspel, som bidrog till att göra genren populär under 1950- och 60-talen, innehåller titlar som Ægtemand, dit smykke går på fødder, 1954, Markedet, 1962, och Det store kirsebærtræ, 1972. Även TV-dramat Brønden, 1962, väckte uppmärksamhet. Hennes brevväxling med Tove Ditlevsen, Husmor og skribøse, gavs ut 1986.
Litteratur om författaren: ett urval
Susanne V. Knudsen: Imellem - skidt og skrift, 1989