Forfatteren er opvokset i et akademisk og kunstnerisk miljø som datter af forfatteren Hakon Stangerup og skuespillerinden Betty Søderberg, barnebarn af den svenske forfatter Hjalmar Söderberg og søster til forfatteren Henrik Stangerup. Hun tog juridisk embedseksamen. I en periode var hun gift med greve Adam Knuth. Hun er mor til to børn.
Helle Stangerup debuterede 1967 med Gravskrift for Rødhætte, den første af flere kriminalromaner. I 1985 kom den historiske roman Christine. Senere romaner har næsten alle taget udgangspunkt i en historisk person eller epoke. Det er i høj grad de stærke kvinder i historien, der optager hende, således også i Spardame (R), 1989, om Leonora Christina. De historiske romaner har fundet mange læsere med deres farverige dramatiserede optrin og gode historier. I 1995 vendte hun dog tilbage til nutiden og det kriminalistiske med romanen Stedfar.
Opdateret af redaktionen 2011:
Siden ovenstående biografi blev publiceret i Nordisk Kvindelitteraturhistorie har Helle Stangerup udgivet romanerne Skæbnegalleriet, 2006, og En forskers død, 2010. Hun har desuden skrevet en genfortælling af Saxos Danmarkskrønike, 2000, og en fagbog om denne, 2004. I 2011 udgav hun sine erindringer, Bag skodderne.
