Uppvuxen i en akademisk och konstnärlig miljö, dotter till författaren Hakon Stangerup och skådespelerskan Betty Söderberg, barnbarn till Hjalmar Söderberg och syster till författaren Henrik Stangerup. Hon tog en juridisk examen. En tid var hon gift med greve Adam Knuth. Hon är mor till två barn.
Helle Stangerup debuterade 1967 med Gravskrift for Rødhætte (Gravskrift över Rödluvan, 1968), den första av flera kriminalromaner. 1985 kom den historiska romanen Christine (på svenska 1987). Senare romaner har nästan alla handlat om en historisk person eller epok. Det är i hög grad de starka kvinnorna i historien som intresserar henne, så också i Spardame (R), 1989, (Kungens dotter, 1990), om Leonora Christina. De historiska romanerna har funnit många läsare med sina färgrika dramatiserade episoder och goda historier. 1995 återvände hon dock till nutiden och kriminalberättelserna med romanen Stedfar, (Styvfar, 1997).
Uppdaterat av redaktionen 2011:
Sedan ovanstående biografi publicerades i Nordisk kvinnolitteraturhistoria har Helle Stangerup gett ut romanerne Skæbnegalleriet, 2006, och En forskers død, 2010. Hon har dessutom återberättat Saxos Danmarkskrønike, 2000, och skrivit en faktabok om denne, 2004. 2011 gav hon ut sina memoarer, Bag skodderne.
